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實戰ROS機器人作業系統與專案實作

實戰ROS機器人作業系統與專案實作

作者 : Lentin Joseph

出版社 : 碁峰資訊股份有限公司

可訂購

定價 : NT 490

售價9折, NT441

內容簡介


Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引,您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。
本書收錄了超過14個ROS機器人專題,不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後,就會進入各個有趣的專題,例如自駕車、自動化機器人,還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說,本書是您的最佳指引。

您從本書中會學到:
● 使用ROS作出自駕車
● 使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
● 熟悉3D物體辨識
● 使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
● 使用ROS製作AI聊天機器人
● 使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
● 使用ROS來偵測與追蹤臉孔
● 使用手勢來認識機器人的遙操作技術
● 使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
● 使用TurtleBot製作互動式程式
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作者介紹

■作者簡介

Lentin Joseph

■譯者簡介

CAVEDU教育團隊、曾吉弘

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